牙齿是一种在很多动物上存在的结构，人类、两栖类、爬行类、鸟类和高等哺乳动物咀嚼食物的器官。牙齿是人类身体最坚硬的器官。一般而言，牙齿呈白色(正常人略带微黄色)，质地坚硬。牙齿的各种形状适用于多种用途，包括撕裂、磨碎食物。牙齿是动物天生的自卫武器。人类语言发音与口中前排上下的牙齿(门牙)密切相关，古汉族标准语称为“雅言”。牙齿的整洁，甚至关系到社交活动和地位。
分类
哺乳动物的齿式可以写作：(上)门牙数，(上)犬牙数，(上)前臼齿，(上)臼齿/(下)门牙数，(下)犬牙数，(下)前臼齿，(下)臼齿，比如人的齿式可以写作2，1，2，3/2，1，2，3.。表示人上颌一侧的牙齿切齿有2，犬齿1，前臼齿2，后臼齿3，下颌也是如此。齿式是哺乳动物的分类的重要依据。
牙齿分类
由于人类是属于灵长类，所以人的牙齿的布局以及齿式和其他灵长类是一样的，齿式即2，1，2，3/2，1，2，3。共有32颗牙齿。但人类的牙齿与其他灵长类牙齿也有所不同，最显著的就是人类的犬齿没有其他灵长类的犬齿长而尖锐。这是人类动物与其他灵长类动物最显著的区别，在古人类研究中，常常用此把原始的人科动物和古猿区分开来。
虽然人类的犬齿相比较其他灵长类显著退化，但人类的犬齿仍然是相比人的其他牙齿是最强壮的。犬齿的齿根比其他所有的牙齿的都要长，都要粗壮，其齿根深深嵌入到颌骨之中。如果大家不信，大家可以摸摸自己的犬齿的牙龈和齿根，并与其他牙齿相比较。人的犬齿有性别差异，在尸骨的性别鉴定中，是一个重要参考。另外人类的上下颌缩小，使许多人的智齿即最后一幅后臼齿不萌出。许多人一生只有28颗牙齿。
