瑜伽能量系统的基础，听说过腺体和脉丛结吗？腺体及脉丛结有七轮，虽然腺体及脉丛结是倾向于能量上的，而不是肉体上的系统，我们依然给它一个物理上的概念，让我们更好的理解这个系统。
腺体及脉丛结在脊椎上面，第七节在最上面。第一节是在最下面，第一节和第七节有一点像圆锥形，能上下移动，二到六节在它们之间，并且它们各自有两个能量的圆锥形。一个在前，一个在后。可向前后伸出。我们把前三轮腺体及脉丛结叫做“动物轮”，第四和第五轮叫做“人轮”，第六和第七叫做“神轮”。
第一脉轮叫“姆拉哈拉”或叫“海底轮”
它包括了肛门、会阴、还有尿道，它的能量可以保证，你在这个星球上的生存安全。第一部分的轮是与生存有关，包括家庭、安全、金钱和足够的食物，保证我们的安全及生存。
第二脉轮叫“斯瓦希丝他那”或叫“生殖轮”
它包括了性器官、卵巢和睾丸腺，这是关于渴望的能量。并不仅仅渴望性，渴望一切美好的事物它是所有的美好事物，它也控制着创造力和生产力，例如写书和生育下一代。
第三脉轮叫“曼尼浦华”或叫“脐轮”
它分布在剑突下约三寸，它控制着消化器官，它的能量与能力有关，赢得胜利，完成要做的事情和达到目的，它与毅力、意志力、和力量有关。
上面这三轮是我们说的：“动物轮”。接下来的两部分脉轮，被称为“人轮”当轮越往上的时候，它的能量就变得越来越小，进化度也越高。
第四脉轮叫“安那哈塔”或叫“心轮”
它与无条件爱和怜悯有关，它控制心脏、肺部、手和手臂。手臂是用来拥抱。给予和接受，“心轮”的元素是空气，所以呼吸和这个轮有关。
第五脉轮是“维丝苏达”或叫“喉轮”
它掌管真理，述说还有倾听，它是沟通的能量 它与声音或用声音去做的任何事情有关，它的元素是灵气、事物之间的空间。这是一个能够真正交流的领域，这就是“人轮”的两个部分，心轮“安那哈塔” 喉轮“维丝苏达” 。
下面说的最后两个轮是“神轮”
第六脉轮是“眉间轮”“第三只眼”它的梵语名字是“阿那”，它与脑下垂体有关，脑下垂体是个很小的腺体，在头颅下0.25英寸处，眉目上0.25英寸处，在这里一些人称它为“主腺体”，我认为这是很有趣的，因为脑下垂体起源于胚胎内的神经和腺体组织，它不仅有神经部分也有腺体部分。我认为正是在这个地方，你的感觉和思想影响着你的肉身。这第六部分查卡的能量与视觉和直觉有关，不单是肉体上的看见，你看见我、我看见你、更是看所不能看、知所不能知，这就是你的直觉。
第七脉轮是“顶轮”
“千瓣莲花”它在最上面，它叫“撒哈思纳纳”。“撒哈思纳纳”是个可爱的名字，这千片的花瓣代表着我们之间的相互联系，你和我之间，我们和这个星球上的其他人之间，这个星球和我们与动物之间、甚至是其它星球之间的联系。第七脉轮与我们和神的联系有关，瑜伽的练习可以移动和平衡脉轮之间的能量，这些练习是为了把能量从较低的脉轮。例如：恐惧、贪念。权力转移到较高的可能需要更多的脉轮，例如：爱、怜悯、真理与永恒的联系。那就是瑜伽背后的能量原理。
