有一次，扁鹊路过虢国，看见全国上下都在举行祈祷。一打听，方知是虢太子死了。太子的侍从告诉他，虢太子清晨鸡鸣时突然死去。
扁鹊问：“已经掩埋了吗?”
侍从回答说：“还没有。他死了还不过半日呢!”
扁鹊请求进去看看，并说虢太子也许还有生还的希望。
侍从睁大了眼睛，怀疑地说：“先生，你该不是跟我开玩笑吧!我只听说上古时候的名医俞踰有起死回生的本领。若你能像他那样倒差不多。要不然，连小孩儿也不会相信的。”
扁鹊见侍从不信任自己，很着急，须知救人要紧哪。他灵机一动，说：“你要是不相信我的话，那么，你去看看太子，他的鼻翼一定还在煽动，他的大腿内侧一定还是温暖的”。
侍从半信半疑地将话告诉了国王。国王十分诧异，忙把扁鹊迎进宫中，痛哭流涕地说：“久闻你医术高明，今日有幸相助。不然，我儿子的命就算完了。”
扁鹊一边安慰国王，一边让徒弟子阳磨制石针，针刺太子头顶的百会穴。一会儿，太子竟渐渐苏醒过来，扁鹊又让弟子子豹用药物灸太子的两胁，太子便慢慢地坐起来。经过中药的进一步调理，二十来天太子就康复如初了。
这事很快传遍各地，扁鹊走到哪里，哪里就有人说：“他就是使死人复活的医生!”扁鹊听了，谦逊地笑着说：“我哪里能使死人生还呢，太子患的是尸厥证，本来就没有死，我只不过是使他苏醒过来罢了。”
以后，人们常用“起死回生”这个词来形容医生的高超技艺。病人有时为了感谢医生，会送上一块刻有“扁鹊再世”的横匾，也是颂扬医生医技高超的意思。
