中国针灸的前身是砭石，早在《灵枢·九针十二源》就有“余欲勿使被毒药，无用砭石，欲以微针通其经脉，调其血气……”的记载。据《说文解字》：“砭，以石刺病也”。随着冶金术的发展，针具得到不断改进，直至发展到今天，不锈钢针具已经成为针具的主流之一。
在针具发展的同时，针灸理论也在不断进步，自战国到秦汉时期，针灸理论体系就已经逐渐成形，到了隋唐时期达到鼎盛阶段。可以说针灸医学来源于实践，以中医整体观、辨证诊治为特点，经过数千年的总结提高，其形成的理论体系指导着临床实践。
2016年发表的《中国的中医药》白皮书显示，目前中医药已传播到183个国家和地区，103个世界卫生组织会员国认可并使用针灸，其中29个国家和地区设立了法律法规，18个国家和地区将针灸纳入医疗保险体系。2017年1月18日，国家主席习近平在瑞士日内瓦访问世界卫生组织时，将承载着中医文化智慧的针灸铜人作为礼物赠予世界卫生组织，并指出要继承好、发展好、利用好传统医学，用开放包容的心态促进传统医学和现代医学更好融合。
其实，针灸早已成为中国与世界各国开展人文交流、促进东西方文明交流互鉴的重要内容。针灸已在美国44个州合法化，成为美国整合医学和医疗保健的一部分。
针灸因疗效确切、操作简便，一直受到世界卫生组织的青睐。世界卫生组织在1979年就已经认定了43种临床病症（分为六类）为针灸治疗的适应证，鼓励全球患者选择针灸疗法。2002年，世界卫生组织在《针灸临床研究报告的回顾与分析》的第三部分详细分析了针灸治疗病症的范围及疗效，并将其分为四种情况，治疗病症达到100多种。具体如下：1.已通过临床对照试验，证明针灸是一种有效的治疗方法的病症。2.已初步证明针灸有效，但仍需进一步研究的病症。3.其他传统疗法难以奏效，且个别针灸临床对照试验报告有效，针灸值得一试的病症。4.在提供了特殊的现代医学知识和足够的监测设备的条件下，可以让针灸医生尝试的病症。
在开展针灸临床治疗的同时，针灸的研究也取得了进展，以成都中医药大学梁繁荣教授为首的团队开展了多中心、大样本、随机对照试验，从经穴与非经穴、本经穴与他经穴、本经特定穴与本经非特定穴三个层次评价针灸临床疗效的差异，证实了经穴疗效存在特异性。现代医学对针灸的研究表明，调节作用是针灸最本质的作用，针灸可以对免疫、内分泌和脏腑器官功能进行调节，这种调节表现出整体性和双向性的特点。
科学在不断发展，医学在不断进步，针灸医学也是一样，今天不能认识到的东西，并不代表是“伪科学”。由于科学发展的局限，对于针灸医学的全面认识还有一些困难，但我们深信，随着科学的发展，总有一天会全面揭开针灸医学的面纱。
