作者：潘锋 熊学莉 曾理
本报讯 第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人近日在新桥医院投入前期临床试验。
据了解，该机器人也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，填补了国内外相关领域空白，标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。
机器人由机械臂和控制台两大系统组成。主体机械臂形如一只粗壮的人体手臂，连接各部位的每个关节均可全方位转动，轻松到达脊柱椎体和骨骼相关部位任何位置。机器人的“手掌”部分可根据手术需要安装骨钻、骨刀、椎弓根螺钉等多种手术器械，并附带有摄像头和照明光源，可实时将手术情况传送到控制台，医生在控制台通过操纵指挥机械臂就可完成精细复杂的手术。
新桥医院骨科主任周跃教授介绍说，与传统脊柱手术相比，脊柱微创手术因具有创口小、术后恢复周期短、患者术后效果更好等特点，已成为目前脊柱外科领域的主要发展方向，但由于脊柱紧邻人体重要神经、血管，毫米误差就会带来严重后果，因此在小切口的微创手术操作中要求技术更加精细、精确，动作更稳定。脊柱微创手术机器人的诞生，提高了手术的精准性，降低了手术风险和术后并发症；同时还可减少术中X光或术中CT对医生的放射线损伤。
据了解，基于丰富的临床经验和对大量手术的总结，新桥医院于2008年成立了由周跃牵头的攻关课题组，并获得重庆市国内合作重大项目支持，2009年新桥医院联合中科院沈阳自动化研究所开展跨学科合作研发。
此次投入前期临床试验的脊柱微创手术机器人为第一代，属全遥控型，主要用于脊柱微创手术中，CT引导下椎弓根螺钉的植入固定，并将逐步用于复杂的骨盆、髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端固定和股骨胫骨骨折螺钉固定等。该型机器人还将向全自动化、远程自动化和全智能化方向发展，在战场、抢险救灾等恶劣环境下实现远程手术遥控。
