蝎有求偶行为。东亚钳蝎雄性多在6～7月间寻找雌性，找到以后，用触肢拉着雌蝎到僻静的处所。然后，雄蝎触肢的钳夹着雌蝎的钳，两蝎头对头，拖来拖去。求偶行为可持续数小时，甚至数天。然后，雄蝎从生殖孔排出精荚粘于地上，把雌蝎拉过来，使精荚的游离端与雌孔相接触。游离端有一杠杆装置，因受雌体生殖区的压力而释出精块。雌蝎接纳精子后，可连续产仔3～5年。
蝎卵胎生或胎生。卵胎生的种类的卵大，为端黄卵，行不全卵裂，在卵巢管腔内发育。胎生种类的卵几乎无卵黄，行完全均等卵裂。南方链蝎的卵在卵巢的盲管内发育。胚胎在盲管的端部，此处再延伸出一管，其终端是一簇吸收细胞，紧靠着消化系的盲囊，吸收养料顺管传送给胚胎，有点象哺乳动物的脐带。发育经历数月甚至1年多。幼蝎6～90个不等，因种类而异。幼蝎产出后立即爬上母背，脱一次皮后，陆续离开母蝎独立生活。
东亚钳蝎约在7～8月间产仔。产仔前，母蝎寻找一合适的场所，两栉状器向左右展开，从生殖孔陆续产出。幼蝎外包白色粘液，米粒状。数分钟后，幼蝎的尾和附肢从粘液中伸展开，顺母蝎的附肢爬上母背。每胎产15～35只幼蝎。初产幼蝎长约1厘米，色乳白，仅眼丘黑色；体和附肢上的齿、突起和爪都尚未长成；在母背上不吃任何食物。5天后脱皮成2龄蝎，体长达1.5厘米以上，仍生活于母背。约1周后脱离母体营独立生活。共经5次脱皮（6龄蝎），到第3年才变为成蝎，但到第4年秋天才能繁殖。从出生到繁殖，约需3年时间，大致可以连续繁殖5年，其寿命达8年。
