秋粮作物一般经乳熟期、蜡熟期和完熟期三个阶段，但不是所有秋作物都要到完熟期后收获才好。应根据不同作物的生育特点适时收获，达到增产增收的目的，过旱过晚收获，不仅产量低品质也差，现介绍一些作物的适宜收获期。
1.高粱。收获适期一般是蜡熟末期，即80%以上的穗下部茎节变黄。籽粒呈现出本品种的性状和颜色，粒质变硬，粒色鲜艳有光泽。收获早，灌浆不充分，粒重低，品质差；收获晚，易落粒，籽粒没光泽，种皮增厚，食味差。
2.谷子。颖壳变黄，麸皮变为品种固有的色泽。谷穗易断，籽粒变硬，此时是谷子的收获适期。收割过早产量低，收割过晚易落粒，若遇雨还可能造成发芽霉烂，影响产量和品质。
3.大豆。应在蜡熟末期收获，此时植株已全都呈黄褐色，收获时不要连根拔掉收获，这样做不仅会造成土壤中的根瘤菌的大量损失，而且会减少土壤中的有机质含量，影响土壤肥力和土壤结构。机械收获应在完熟期进行。此时豆叶豆柄大部分脱落，子叶有光泽，变硬，用手摇动植株有响声，收获时应在早晨或上午，趁秸秆、豆荚湿润时进行，以免炸荚造成损失。
4.芝麻。适时收获的植株特征为：大部叶片枯黄，其中2/3以上叶片已脱落，果呈黄褐色，下部已有部分开裂，上部果色微黄或黄绿色，用手摇晃下部有响声，籽粒呈现固有的色泽适宜收割。收割过早过晚会影响品质和产量。收割后小捆立架，晒干后逐捆磕拍，一般磕拍2-3次即可脱净。
5.绿豆。当植株上的荚豆有2/3变成黑褐色就应及时收获。但因主枝和分枝上的荚果成熟期不一致，为减少损失提高产量和品质可分批进行摘荚。
