1.收获期
一般当花生植株表现衰老，顶端停止生长，上部叶和茎秆变黄，大部分荚果果壳硬化，网纹清晰，种皮变薄，种仁呈现品种特征时即可收获。收获期要避开雨季。
2.收获条件
土壤含水率在10%-18%，手搓土壤较松散时，适合花生收获机械作业。土壤含水率过高，无法进行机械化收获;含水率过低且土壤板结时，可适度灌溉补墒，调节土壤含水率后机械化收获。
3.收获方式选择
应根据当地土壤条件、经济条件和种植模式，选择适宜的机械化收获方式和相应的收获机械。
(1)分段式收获。提倡采用花生收获机挖掘、抖土和铺放，捡拾摘果机完成捡拾摘果清选，或人工捡拾、机械摘果清选。在丘陵坡地，可采用花生挖掘机起花生，人工捡拾，机械摘果清选。
花生收获机作业质量要求：总损失率5%以下，埋果率2%以下，挖掘深度合格率98%以上，破碎果率1%以下，含土率2%以下;无漏油污染，作业后地表较平整、无漏收、无机组对作物碾压、无荚果撒漏。
花生挖掘机作业质量要求：挖掘深度合格率98%以上，破碎果率1%以下，无漏油污染，作业后地表较平整、无漏收、无机组对作物碾压、无荚果撒漏。
(2)联合收获。采用联合收获机一次性完成花生挖掘、输送、清土、摘果、清选、集果作业。联合收获机的选择应与播种机匹配。
半喂入花生联合收获机作业质量要求：总损失率3.5%以下，破碎率1%以下，未摘净率1%以下，裂荚率1.5%以下，含杂率3%以下;无漏油污染，作业后地表较平整、无漏收、无机组对作物碾压、无荚果撒漏。
全喂入花生联合收获机作业质量要求：总损失率5.5%以下，破碎率2%以下，未摘净率2%以下，裂荚率2.5%以下，含杂率5%以下;无漏油污染，作业后地表较平整、无漏收、无机组对作物碾压、无荚果撒漏。
4.秧蔓处理
半喂入联合收获机收获后的花生秧蔓，应规则铺放，便于机械化捡拾回收。全喂入联合收获机收获后的花生秧蔓，如做饲料使用，应规则铺放，便于机械化捡拾回收;如还田，应切碎均匀抛洒地表。
