蜈蚣分头部和躯干两部分，头部背面两侧有一对集合眼，每一个集合眼包括若干单眼。头部的腹面有口器，为蜈蚣的摄食器官。头部的附肢包括1对触角、1对大颚和2对小颚。头部为感觉和摄食的中心。蜈蚣的躯干部有18个体节，较长和较短的体节互相间隔，第1节的附肢称颚足，甚为发达，其末节成一利爪，爪内有毒腺，爪的末端有一毒腺开口，螯人、畜时可注入毒液。同时颚足的基部膨大，在中央相遇，形成了附加的下唇。第2～16节具一对7节的附肢，称足，是蜈蚣爬行的器官。第17节是生殖孔所在的地方，其附肢与其它16对步足不同，特称生殖肢。最后一节是甚为退化的尾节。可见，蜈蚣躯干部的结构成为蜈蚣的运动中心。
B、蜈蚣的生活习性
1、喜群居：蜈蚣有大小聚居在一起的习惯，同群的蜈蚣能和睦相处，很少发生斗殴而自相残杀的现象，如果栖息地太小，蜈蚣太多时，老的蜈蚣会自动走开，另寻栖息地。
2、蜈蚣胆小怕惊，稍微受到惊吓，就会停止摄食，舍窝亡命逃走，或蜷缩不动，正在产卵的雌蜈蚣则会立即停止产卵，而孵卵的蜈蚣受惊后则一反常态会把卵吃掉。
3、喜欢阴暗潮湿。野生的蜈蚣大多栖息在山坡、田野、路旁、杂草丛生的地方，或栖息在柴堆及屋瓦隙间，也常在厨房墙角边等阴暗的角落里栖息，在猪舍、鸡舍周围的砖瓦下面也常见到蜈蚣的足迹。
4、白天在窝内栖息，夜间出来活动。晚上8～12时是蜈蚣活动的高峰，一般到凌晨4时前陆续回窝休息，天亮以后就难以见到蜈蚣了。
白天蜈蚣的视力很差，稍微远一点的东西就看不清楚，因此难于觅食及防御敌害，它只靠一对细长的伸向前方的触角探路行动，晚上也要靠触角来搜捕猎物进行觅食。
5、具有舔舐的习性
蜈蚣用第1小颚末节及基节突起上的稠密绒毛、第2小颚末节背面上刷状的刚毛，以及口中吐出的唾液，经常舔舐触角、步足外，也会把自己窝穴舔舐得干干净净
6、温度蜈蚣是变温动物，它的一切活动常与温度相关。蜈蚣生长发育最适温度为25℃～32℃，当温度为11℃～15℃时，蜈蚣的觅食减少，停止交配、产卵。温度下降至10℃以下时，蜈蚣则停止一切活动，钻入松土中(或窝土中)，蜷缩一团，进入冬眠，可是当温度升到33℃～35℃时，由于体内水分散失，它的一切活动都暂停下来。如果温度升到36℃以上时，体内失水太多，则使身体干枯而死亡。
7．湿度；饲养室内空气相对湿度为60%～70%、窝土湿度为10%～20%时，蜈蚣的一切生命活动最为活跃，也就是说这是蜈蚣生长发育最适合的湿度，
C、蜈蚣的食性
蜈蚣属肉食性动物，其性凶猛，不但吃食弱小动物，还敢向比它大几倍的动物进攻。蜈蚣喜食各种昆虫，如蟋蟀、蝗虫、金龟子、稻苞虫、蚱蜢、蜘蛛及各种蝇、蜂类的卵或蛹，也爱吃蚯蚓、蜗牛、蛞蝓，此外也会捕食蜥蜴、壁虎、蛙类、小鱼等。当食物缺乏或水分减少之时，也会吃西瓜、黄瓜、苹果等多汁瓜果，以及幼嫩青草、蔬菜等来维持生命活动。
蜈蚣有饮水的习性，人工饲养蜈蚣时需供给清洁的饮水，可把饮水装在浅盘中，让其自由饮水。
D、 蜈蚣的繁殖特性
蜈蚣雌雄异体，异体受精，卵生，有孵卵和育仔的习性。蜈蚣的繁殖过程包括交配、产卵、孵化等。
