每年春末夏初，是蜈蚣的产卵期。每条雌性蜈蚣一般产卵量为20～60粒，大多为40～50粒，少数为10粒以下。产卵前蜈蚣腹部紧贴地面，自行挖掘浅的洞穴。产卵时，蜈蚣身体曲成“S”形，卵从生殖孔一粒一粒成串产在自行挖好的浅穴内。在无外界惊扰的情况下，产卵需2～3小时。产完后，随即侧转身体，用步足把卵托聚成团，抱在“怀中”孵化。蜈蚣产出的卵呈椭圆形，大小不一，一般直径约3～3．5毫米，米黄色，半透明，卵膜富有弹性。
蜈蚣孵卵时间较长，一般需43～50天。卵在孵化过程中，外部形态和内部构造都在随胚胎不断发育逐渐变化。一个月后，卵内初具幼虫形态，体长约1．2厘米，可见卵膜内幼虫的蠕动；35～40天后，幼体体长约1．5厘米，已能上下爬行，但尚不能离开母体；43～45天后幼虫体长约2．5厘米，能离开母体自行寻食。
孵卵期间，母体不进食、不饮水、不出窝活动，因此在整个孵卵期间，应保证蜈蚣附近湿度相对稳定，过湿或过干都会影响蜈蚣的孵化，甚至造成母体吃掉卵或幼蜈蚣，影响孵出率和幼虫成活率。对于养殖经验不多的养殖户，可以在蜈蚣做窝产卵前，在蜈蚣养殖垛体上面放上一盆或多盆喜湿性的花草，每次给花草浇水的时候，水就通过花盆往下渗，只要花草始终茁壮成长，垛体的湿度就基本稳定，这样母体蜈蚣一旦在垛体上找到合适的地方做窝，你就必须始终保持花草茁壮成长，发现花草的叶子有萎缩现象，就及时浇水，发现有烂根现象，说明湿度过大，必须停止浇水。
蜈蚣在产卵或孵卵期间，若受外界惊扰，就会停止产卵，并把已产出的卵或在孵化的卵全部吃掉，这就是所谓蜈蚣的“保护性”反应。蜈蚣食卵后，多能重新产卵和孵卵。但使蜈蚣的产卵期和孵化期大大推迟，且产卵少，孵出率不高，影响蜈蚣的产量和质量。因此，在人工养殖蜈蚣时，在蜈蚣产卵和孵卵期间，应保持周围环境的安静，切忌惊扰，这是养殖管理中必须注意的事项。
