在水温21-24℃的条件下，受精卵经约0.5小时进行第一次卵裂；12小时发育至囊胚期，且上浮水面；20小时囊胚破膜而出；24小时到原肠胚；第二天后到四腕幼体期，消化系统完善，并开始摄食，到10天发育到八腕期；第13天可见海胆原基出现；第20天时，已有3个叉棘出现，第一批5只管足伸出这就意味着海胆的胚胎期结束，进入了幼体期。
在海胆原基内，除了内部的生长分化外，外表最易观察到的是第一批5只管足长成，并突破体表伸出体外，幼体借管足末端的吸盘吸附于底质上，成为新的运动器官，这时海胆开始营匍匐生活，幼体体表的腕等结构，随着变态的进展则逐渐萎缩，最终形成五辐射的幼海胆，从受精卵发育到完成变态，形成稚海胆的时间约20天。
