龙虾幼体在孵化后11天内个体发生变态，成活率为50%，底栖生活后群体饲养的成活率为70%，用贻贝投喂到3龄，龙虾4龄开始产卵，5龄雌虾有60%个体抱卵。
龙虾交尾行为一般是在刚蜕壳的雌虾与未蜕壳的雄虾之间进行。接近蜕壳期的个体头胸甲下缘体色变暗，前沿胸节和腹节的背侧接合处的节间膜呈膨润状态，根据这些外表特征，可以判断龙虾即将发生蜕壳，蜕壳开始时，头胸部甲壳与尾部交接处裂痕，头胸部先从中脱出，跟着尾部一跳，旧壳脱落，从蜕壳开始到结束大约27分钟，若蜕壳受干扰时，呆暂时中止，过后再继续，且顺利完成蜕壳过程，部分或全部附肢及尾扇断掉的龙虾可通过蜕壳全部恢复并且个体同样增长。
刚蜕壳的雌虾，身体处于竣软状态，开始增加体重约需数小时，此时放入雄虾就可发生交尾行为，交尾时间为15—60分钟，雌虾蜕壳后，甲壳逐渐硬化，甲壳硬化使交尾发生困难。
1、幼体的孵化：龙虾幼体的孵化一般在5、6月开始，卵粒受精后由棕黑色变棕色，至孵化前卵粒又变成透明红色，不透明者为死卵。一个个体的孵化需10—20天，但是孵化高峰期只有数日，孵化的时间是从太阳刚落山开始到半夜为止。刚孵化的幼体浮游于表层，随着水流集中于排水口的网槽中，第2天早晨用网捕获浮游表层的幼体。
雌龙虾在交尾的20小时内排卵，产卵一次约须30分钟，排出卵粒紧附在卵刚毛上，然后经3周后孵出，未受精卵3天内，从雌龙虾腹内自行脱落。通常产卵水温在28℃左右为佳。温度高，卵易变质，温度低时，孵化时间长，变形卵也多，因此水温控制很重要。
据观察，头胸甲长72mm和157mm的亲虾个体的抱卵数分别为5240粒和48850粒，如果抱卵时培育条件不适宜，死卵会增加或发生卵体脱落，受孕的龙虾受到惊吓时卵体易脱勤务员，孵化数量显著减少，体重约1.5公斤的抱卵个体，在日本饲养2个月，结果孵化幼体尾数为1678—1137尾（平均应为7005尾）。
2、浮游期幼体：初孵化的龙虾是红色幼虫，然后变成水色透明，扁平叶状体，在海水中只见一对黑色眼睛，如不注意看时，无法看出是什么生物，除眼睛之外还有许多突出刚毛，骨胳是软的，没有石灰质，须经蜕变3次约6个月才能变成形似成体的幼龙虾。
孵化的第Ⅰ期幼体，在水温约为20℃的水中饲养，并充分投喂卤虫饵料，在2天内发育到第Ⅱ期幼体，此后3天后发育到第Ⅲ期幼体，再经4—5天发育到第Ⅳ期幼体，直到变态，也就是说，孵化后变态前的浮游生活期最短为9—10天。
卵经20天后孵出幼苗，孵出后一天颜色变淡，22天体色透明成水色，带少许色素，触角变长，蜕壳，同时第一对尾扇之外侧均长满刚毛。从此工始摄食，首先是轮虫，食物过饱或没有摄食都会死亡。除食物之外，还要添加维生素，幼体才能长期生存。
3、浮游期幼体和水流：一般情况下，暴气是饲养甲壳类幼体的一项极为有效的措施，但暴气不能太强，如果采用强暴气措施，幼体头胸甲与鳃之间出现气泡，导致幼体浮头死亡。随着龙虾发育的进展，幼体下沉水池后，只要不产生从底部向上强烈的水流，龙虾一般难于再浮游到海水表面。暴气如果太强，幼体体表和鳃容易被水池底部的有机物覆盖，影响幼体活动和呼吸，引起体质衰弱。
4、浮游期幼体的饵料：龙虾幼体捕食动物性的浮游生物，卤虫无节幼虫是第Ⅰ期幼体的适宜饵料。第Ⅱ期以后饵料需要量更大，可将海水培养的小球藻或者海洋酵母投喂卤虫无节幼虫，饲养10—14天以后作为龙虾幼体饵料。虽然鱼和贝类的肉片等非活性饵料也可使用，但由于无浮游性，其饵料价值较差，投喂各种饲料的结果如表1所示，投喂活卤虫和冷冻卤虫饲料的成活率有很大差异，要使成活率达到50%，只能以活卤虫为饵料。
一般认为龙虾幼体不直接需要植物性浮游生物，但是在繁殖单细胞绿藻类的水池中，龙虾幼体成活率有提高倾向，可能是绿藻类的繁殖对稳定水质带来较好的影响，因此不能忽视单细胞藻类的效果，在室外的条件下，硅藻类及浮游动物的繁殖是幼体成活率不至于下降的主要原因。
表1 投喂各种饲料饲养龙虾幼体的情况
饵料最初尾数至第Ⅳ期的成活率（%）
贝肉细片 2500—3000 10—12
牛肝脏细片2500—3000 15—18
牛心脏细片2500—3000 15—20
冷冻卤虫 200035—40
活卤虫200075—80
水蚤 200055—65
5、变态的的幼体：第Ⅳ期幼体的形态为成体型，在生态上处于从浮游生活向底栖生活的过渡期。龙虾幼体变态后大约2天，开始在底质铺放的沙子和石砾邻接处挖掘巢穴，每个小石子下潜伏数尾个体。第Ⅳ期的时间大约为12天，发育到第Ⅴ期，幼体在第个巢穴中只潜伏 尾个休，除了极短时间捕获饵料外，一般不离工巢穴。
在自然界生长的幼体，只捕食端足类，多毛类等小动物，由于龙虾幼体具胡潜伏习性，能逃脱在敌的捕食。但是，这种习性并不是生理上的必需条件，在龙虾不能挖掘巢穴的底质，用笼子也能饲养。在底部铺设牡蛎壳的混凝土水池放养第Ⅳ期幼体，成活率大约为80%。龙虾幼体通常是以变态后第Ⅳ期幼体作为苗种放养，但第Ⅳ期幼体不能完全进入底栖生活，这是导致放养后死亡的原因。
龙虾一般在孵化后10—14天发育成第Ⅳ产期幼体，出现第Ⅳ期幼体的高峰期是在孵化的的11—13天，龙虾浮游幼体是捕食运动性的饵料，从生物学角度出发，用瓦砾角设底质对饲养龙虾是有效的。
