行走系统包括发动机的动力输出端、行走无级变速器、增扭器、离合器、变速器、末级传动和转向制动等部分。1、动力输出端动力输出端通过一条双联传动带将动力传递给脱谷部分等。动力输出半轴通过两个注油轴承支承在壳体上，注油轴承应定期注油。使用期间应注意检查壳体的温度，如果温度过高，应取下轴承检查或更换。2、行走中间盘行走中间盘里侧是一双槽带轮，通过一条双联传动带与动力输出端带轮相连接。外侧是行走无级变速盘，在某一挡位下增大或减小行走速度就是通过它来实现的。它包括动盘、定盘、螺柱及油缸等件。当要提高行走速度时，操纵驾驶室上的无级变速液压手柄，压力油进入油缸，推动油缸体，动盘向外运动，使动、定盘的开度变小，工作半径变大，行走速度提高。拆变速带的方法：将无级变速器变到最大位置状态，将液压油管拆下，推开无级变速器的动盘，拆下变速带。拆变速器总成的方法：拆下油缸，取出支板，拆下传动带，拧出螺栓，拆下变速器总成。由于使用期间经常用无级变速，所以动、定盘轮毂之间需要润滑，它的润滑点在动盘上，要定期注油，否则会造成两轮毂过度磨损、无级变速失灵等故障。3、增扭器自动增扭器既能实现无级变速，又能随着行走阻力的变化自动张紧和放松传动带，从而提高行走性能，延长机器零部件的使用寿命。当增速时，行走带克服弹簧弹力，动盘向外运动，工作半径变小，实现大盘带小盘，行走速度增加。当减速时，中间盘的油缸内的油无压力，增扭弹簧推动动盘向定盘靠拢，行走带推动中间盘的动盘、螺柱、油缸体向里运动，实现小盘带大盘，转速下降。由于增扭器的动、定盘轮毂和推力轴承运动频繁，应定期注油，增扭器侧面有润滑油嘴。4、离合器离合器属于单片、常压式、三压爪离合器，它与增扭器安装在一起。拆卸时，应先拆下前轮轮胎和边减速器的两个螺栓，拧下增扭器端盖螺栓，取下端盖，松开变速箱主动轴端头的舌型锁片，卸下紧固螺母，然后取下离合器与增扭器总成。如果需要分解，在分解离合器和增扭器之前，要在所有部件上打上对应的标记，以防组装时错位，因为它们整体作了动平衡校正，破坏了动平衡会损坏主动轴或变速带。离合器拆装完以后应调整离合器间隙，调整时注意：保证3个分离压爪到离合器壳体加工表面的垂直距离为（27+-0.5）mm,如距离不对或3个间隙不准、不一致可通过分离杠杆上的调整螺钉调整。分离轴承是装在分离轴承架上的，轴承架与导套间经常有相对运动，所以应保证它的润滑。离合器上方的油杯是为该处润滑的，在工作期间每天应向里拧一圈。注意：这个油杯里装的是润滑脂，油杯盖拧到底后，应卸下，再向油杯里注满润滑脂。离合器的使用要求是接合平衡、分离彻底。不要把离合器当做减速器使用，经常半踏离合器会导致离合器过热，造成损坏。有时离合器分离不彻底，可将离合器拉杆调短几毫米；也有可能是离合器连杆的联接锥销松动或失灵而造成的，应经常检查。5、变速箱变速箱内有2根轴。它有3个前进挡，1个倒挡。I挡速度为1.49-3.56km/h;II挡速度为3.442-7.469km/h;III挡速度为9.308-20.324km/h;倒挡速度为2.86-7.92km/h.如果掉挡,应调整变速软轴.调整时,应先将变速杆置于空挡位置,然后再松开两根软轴的固定螺母,调整软轴长度,使变速手柄处于中间位置,紧固两根变挡软轴,在驾驶室中检查各个挡位的情况.对于新的收割机来说,变速箱工作100h后应将齿轮换掉,以后每过500h更换一次.变速箱的加油口也是检查口,平地停车加油时应加到该口处流油为止.变速箱加的应是80W/90或85W/90齿轮油.末级传动的用油状况与变速箱相同.6、制动机构制动机构上有坡地停车装置。如果收割机在坡地处停车，应踩下制动踏板，将锁片锁在驾驶台台面上，确认制动可靠后方可抬脚，正常行驶前应将锁片松开恢复到原来状态。制动器为蹄式，装在从动轴上。制动鼓与从动轴通过花键联接在一起，制动蹄则通过螺栓装在变速箱壳体上。当踏下踏板时，制动臂推动制动蹄向外张开，并与制动鼓靠紧，从而使从动轴停止转动，实现制动。制动间隙是制动蹄与制动鼓之间的自由间隙，反应到脚踏板上，其自由行程应为20-30mm,调整部位是制动器下方的螺栓。使用期间应经常检查制动连杆部位有无松动现象，如有问题应及时解决，以保证行车安全。7、转向轮桥这里需注意的是如何调整前束，正确调整转向轮前束可以防止轮胎过早磨损。调整时后国家边缘测量尺寸应比前边缘测量尺寸大6-8mm，拧松两侧的紧固螺栓，转动转向拉杆即可调整转向前束。8、轮胎气压驱动轮胎压为280kpa,转向轮胎压为240kpa.
