四、精确变量播种机
图18为精确变量播种机。在精确农业模式下，为了适应GIS提供的不同地块的播种期土壤墒情，土地生产能力（参考产量图）等条件的变化，精确变量播种机要进行以下的调控（如图19）。
(1) 播种量（即粒距S）的调控。 根据地力和预期产量调整排种轮转速n1控制播种（S），以期取得不同的单位面积保苗株数。
(2) 开沟深度（或种子覆土深度δ）的调控。 根据土壤水分、温度和种子特点调整开沟器相对地表的高度，并且控制覆土深度δ保持一个要求的稳定值，在此要有相应传感器检测覆土深度δ。
(3) 施肥量（甚至肥料组成）的调控。 根据土质、作物品种、密度等条件变化，通过改变排肥器转速n2或出肥口调控单位面积施肥量q，必要时甚至调控肥料含量的组成（N，P，K等）。 播种机工作时，由DGPS准确确定播种机所在位置，通过GIS了解该位置土壤、水分、产量能力等条件，由计算机计算确定所需的粒距S、施肥量q和覆土深度δ，并发出指令通过执行机构控制S、q、δ这3个参量。为了保持δ稳定，还要有检测装置随时检测δ偏离预定值的情况，并进行反馈控制。播种机械要根据小区的土壤湿度、肥力等因素进行播种深度、播种距离和播种量的调整。由于土壤湿度经常变化，可在播种机上装配能实时测定土壤湿度的传感器，然后根据小区土壤湿度及高低，实时调整种子的播种深度以提高发芽率，或根据电子处方图的信号按小区实施播种距离和播种量的调整。美国依阿华州生产的“ACCU-PLANT”可编程的播种机控制系统，可附加在各类播种机上，它由液力传动系统，微处理器和雷达测量地速传感器组成。液力传动系统利用拖拉机上的定量泵驱动液力马达。液力马达的转速可由步进电机控制，它的输出轴通过链条传动与播种机的播种量计量轴相连接。通过步进电机控制液力马达的转速，便可调整播种量。有些条播机还附有同时撒施肥料、杀虫剂和除草剂的撒施装置，由于这些机构的驱动轴与播种机计量机构连接在一起，其撒施量可以随同播种量变化的大小同时进行调整。
