长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。发展花生收获机械化，对降低作业成本、提高作业效率、促进农民增收，具有现实意义。
花生收获机是指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的机械。在实际生产中，农民需要根据自己的需要和花生收获机的特点，选择适宜的机具。
花生挖掘铲
这类机型大多为拖拉机悬挂式或畜力牵引式的双翼铲，也有对称配置的两个单翼铲。收获作业时，挖掘铲将埋深约10cm的主根切断，使花生沿铲面升出地面铺放成条，铲后面有纵向排列的栅条，以便漏除泥土。铺条的花生由人工收集或用机械捡拾后摘下荚果。
花生收获机
这种收获机适用含水量为10%-18%的沙壤土花生地。作业时，挖掘铲将花生连同土壤铲起，在抛土轮和拨送轮的抛击作用下土块被打碎并漏走一部分，然后经3个分土轮的指杆连续抛掷，将细土块和碎土粒通过圆弧形条杆筛排出，花生荚果及少量细根与细土则被抛至摆动式清选筛，细土通过筛孔排出，花生果由筛面滑入两侧的果箱内。
花生摘果机
用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。目前主要有两种机型：一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置相似，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适于北方晾干的带蔓花生;另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适于南方丛生蔓花生。
花生联合收获机
一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土以及摘果、清选等作业。有两种机型：一是挖掘式。采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起，经分土轮分离出大量泥土后，再经输送装置送入摘果装置。二是拔取式。由每行一对环形夹持输送胶带夹持花生茎蔓后，连同花生拔起，经输送装置送入摘果装置，用于沙土地丛生蔓花生的收获。这两种机型的摘果装置采用两个或多个串列的弹齿滚筒和凹板，滚筒上的弹齿将花生荚果梳脱，并伸入凹板槽缝以降低花生蔓茎的通过速度。清选装置与花生摘果机上同类装置相似。
