1、应该这样说，步进电机的步距可以是“角度/步”，也可以是工件移动的距离“mm/步”;
2、如果给步进电机套上一个解析度131072的编码器，那么步进电机的步距还可以表示成“脉冲/步”;
3、伺服电机是连续运行的，在一个连续运行期间内，只有一个启动一个停车，是一大步;
4、伺服电机是连续运行的，在一个连续巡行期间内，只有一个启动一个停车，是一大步;套在电机轴上的编码器的反馈脉冲数，是由启动到停车的累积数，等于“编码器的解析度×转数”;
5、步进伺服电机旋转一周，解析度131072的编码器，一个反馈脉冲所对应的角度即“脉冲当量”是360°/131072，这个电机不管它怎么运动，“脉冲当量”都是360°/131072 ，与电机没关系，与电机怎么运动也没有关系!
