在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。供应鸣志闭环控制步进伺服电机的深圳市美莱克科技有限公司技术工程师建议一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：
(1)选型条件：
1.马达最大转速>系统所需之最高移动转速。
2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。
3连续负载工作扭力≦马达额定扭力。
4.马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。
(2)进行选型计算：
1. 惯量匹配计算(JL/JM)
2. 回转速度计算(负载端转速，马达端转速)，负载扭矩计算(连续负载工作扭矩，加速时扭矩)。
