蛋鸡舍在结构上是一个全封闭的系统,鸡舍内部环境受设计结构的制约和影响,形成了不同于外界环境的所谓“鸡舍小气候”,主要包括室内的温度、湿度、光照、二氧化碳、氨气和硫化氢等要素[1-4]。鸡舍结构的全封闭性又决定了鸡舍与外界的物质与能量交换,进而会引起鸡舍小气候环境的变化,这种变化在一定程度上又会影响蛋鸡的生长及其产蛋率[5-6]。由此,本文设计的鸡舍环境监控系统主要功能是实现鸡舍内温度、湿度、光照度和有害气体(二氧化碳、氨气和硫化氢)浓度等环境因子的智能监测和控制。
1 系统构建
本监控系统采用上位机周期性地向各个监测点发送监测命令,并接收各个监测点送来的数据,对所采集数据进行处理、显示和保存,且对专门控制湿帘风机(包括喷雾)单元发送执行指令,从而实现对执行机构的控制,如图1所示。
1.1 上位机
本设计上位机为PC机。上位机主要功能是:一是通过Rs一485串行通讯,向下位机发送数据采集命令,并可接收下位机传送的传感器所采集的数据;二是在上位机界面,设定下位机的地址分站号、时间、报警上下阈值和控制参数;三是对采集数据进行显示和数据库保存,并能发出执行机构所需指令;四是对历史数据进行查看,并可进行历史曲线显示、分析和打印等。
1.2 智能监控点
4个智能监测点和1个控制点即下位机,采用PHILIPS公司的ARM系列型号为LPC2132单片机,作为微控制器,采用8路开关量输出和环境因子数据输入。其中,环境因子数据包括温度、湿度、光强、二氧化碳、氨气和硫化氢等6个量。智能监控点的原理框图。
鸡舍设计
鸡舍温湿度控制是本课题的一个重要研究对象,鸡舍温湿度具有如下特点:非线性、分布不均匀性、时变性、控制时延性、多变量祸合性等。同时,执行机构(如湿帘风机)的动作也不仅仅影响某一个因子,如对有害气体(二氧化碳、氨气和硫化氢)浓度也有影响,因而对其实现精确控制具有一定难度,需要系统多方面的协调配合。因此,对该系统采取了全闭环控制的策略,即当室内温湿度升高时,传感器将采样到的值传至控制单元,控制单元通过与用户设定值比较,当偏差绝对值大于用户设定的偏置值时,发出指令使执行机构动作,其控制过程如图3所示。该闭环控制同样适用于对光照度和有害气体(二氧化碳、氨气和硫化氢)浓度等环境因子的调控。
智能监控点实现的主要功能如下:一是可以将采集来的数据在显示器上进行显示;二是可通过不同类型的传感器采集温度、湿度、光强、二氧化碳、氨气和硫化氢等数据,并能进行对温度、湿度、光强、二氧化碳、氨气和硫化氢等环境因子的控制,其中温度、湿度可先通过模糊控制算法进行控制;三是可以通过键盘设置参数,如声光报警,能接收上位机命令,实现参数设置和输出控制;四是可以通过串行通信接口接收上位机发送的命令,并把采集到的数据和控制信息传输至上位机,实现和上位机的通讯;五是实时时钟控制,可提供系统数据采集时间显示和按时间存储数据;六是可通过按键方式来进行手动/自动控制方式的切换;七是可以实时切换到对某一个或某几个监测量的调控。
2 系统硬件的选择及其典型电路设计
根据封闭式蛋鸡舍环境特征,选择不同测量功能的传感器,应具有长期的稳定性,能使系统真正做到快速反应,调控环境效果高效,且数据采集范围应符合蛋鸡活动的环境因子要求。为此,在进行系统硬件设计时,分别选择了数字温度传感器DS18B20,HU-MIREL公司的高分子电容式湿度传感器HS1101,美国TAGS公司推出的光强度数字转换芯片TSL2561。
有害气体浓度的监测传感器分别为:co2浓度传感器选用美国FIGARO公司生产的TGS4160,NH3传感器选择的型号为MIC—NH3智能传感器,硫化氢传感器选择的型号为(H2S传感器)M-100。
2.1 温度测量电路的设计
DS18B20有两种供电方式:寄生电源和单独供电。本课题为确保测量结果的精确度,采用单独供电方式。图4为蛋鸡舍温度测量电路,单总线P0.15连接单片机LPC2132引脚PO.15/EINT2,其上拉电阻为4.7k欧,当总线闲置时,其工作状态为高电平。
2.2 湿度测量电路的设计
蛋鸡舍湿度传感器HS1 101作为可变电容与单片机LPC2132管脚P0.17相连。控制电压端之所以用电阻R1=909k欧,而不用O.1μF电容,是为了匹配湿度传感器HS1101的温度系数而引进的一个温度系数。R3=1k欧是短路保护电阻,为了使占空比尽量接近50% ,R4要选得比R2小得多,但应保证电路的输出频率在6660Hz附近,此处选R4=49.4kQ,R2=
576k欧,具体如图5所示。
2.3 光强测量电路的设计
蛋鸡舍光强传感器TSL2561,通过I2C总线协议访问,单片机LPC2132内部带有I2C总线控制器,将该总线的时钟线和数据线直接与TSL2561的I2C总线的SCL和SDA分别相连,INT引脚与单片机LPC2132的外部中断引脚EINT3相连。光强测量电路如图6所示。
2.4 二氧化碳测量电路的设计
为了使蛋鸡舍二氧化碳传感器保持在最敏感的温度上,一般需要给加热器提供加热电压进行加热,但是加热电压的变化将直接影响传感器的稳定性,因此加热电压必须稳定,其范围应在(5.0±0.2)VDC之内,此处管脚1接5.0V电压。CO:测量电路,如图7所示。TGS4160型CO2传感器的输出电压为(0-3.0)V,所以可以采用3.3V参考电压,并可与单片机
LPC2132的A/D转换引脚P0.27直接相连。
3 蛋鸡舍环境监控系统的软件设计
3.1 典型鸡舍温湿度测控主程序设计
当蛋鸡舍内温度≥目标温度+温度偏置(温度设定上限)时,启动湿帘外翻窗,在湿帘外翻窗打开至终点时,外翻窗电机终点限位开关闭合,闭合信号传回控制器后,控制器撤销“湿帘外翻窗开”信号,同时驱动风扇和湿帘运行。当鸡舍内温度≤ 目标温度+温度偏置(温度设定下限),关闭风扇和湿帘进入系统定时,定时时间到时,一次控制流程结束,其程序控制流程如图8所示。
当蛋鸡舍内湿度≤目标湿度+湿度偏置(湿度设定下限)时,启动喷雾装置进行清水喷雾,从而使鸡舍的湿度有所回升;当鸡舍的湿度≥目标湿度+湿度偏置(湿度设定上限)时,关闭喷雾装置,进入系统定时,定时时间到时,鸡舍内湿度一次控制流程结束。
3.2 蛋鸡舍温度采集程序设计
鸡舍温度控制系统采用美国DALLAS公司生产的可编程序数字式DS18B20的温度传感器,它直接输出数字信号,并且不需要进行信号放大,采用单总线结构,无需外接其它元器件。DS1 8B20单线通信功能是分时完成的,遵循严格的时间概念,而单片机LPC2132对其各种操作必须严格按协议进行,否则将无法读取温度数据。蛋鸡舍温度采集程序流程图,如
4 蛋鸡舍环境控制系统的试验
设计的蛋鸡舍环境控制系统分别进行了温度和湿度测控试验,试验时间为2008年7月29日-8月2日,试验地点在江苏启东市北新镇。为了比对温湿度的测量值精度,在鸡舍空间不同部位布设干湿球温度计,试验选取鸡舍内距门9,37,79,107m等4个位置断面,对高度方向温度分布状态进行了分析,如图10所示。从高度方向看,鸡笼前后两端高度方向温差并
不大,这是由于鸡笼两端分别更靠近进风口和排风口,受渗漏热风和出舍热风影响较大的缘故。中间部分笼架由于受渗漏热风和出舍热风影响小,从笼底到笼顶总体呈现出逐渐增高的态势,这与热空气密度小、分布位置相对较高等因素有关。与没有采用环境调控系统蛋鸡舍相对照,采用环境调控系统的鸡舍蛋鸡产蛋率要高出15.3% ,这说明所设计的封闭式蛋鸡舍环境监测与调控系统,在家禽养殖业极具重要推广意义。 图lO 夏季舍内高度方向温度分布
5 结束语
封闭式蛋鸡舍环境系统是基于现场控制的,在下一步的研究工作中,将利用PC的上网功能与Internet网络连接,将现场采集数据实时发送到监测预警控制中心数据库服务器,实现远程监测调控鸡舍环境。