泥鳅掌是菊科仙人笔属的多肉植物，花橙红或鲜红色。
植株呈矮小的肉质灌木状，茎圆筒形，两头略尖，匍匐性，接触土壤即生根。平卧于地上，具节，每节长10～30厘米，直径1.5～2厘米，表皮灰绿或褐色，有深绿色线状纵条纹。叶线形，0.2厘米长，早干枯，但干枯后并不脱落，而是宿存在变态茎上，如同小刺。总花梗上有头状花序1～2朵，直径3厘米，花橙红或血红色。
宜阳光充足和温暖、干燥的环境，但也耐半阴和干旱，忌水涝。夏季高温潮湿季节植株处于休眠或半休眠状态，应适当遮荫，节制浇水，加强通风。冬季放在室内阳光充足处养护，保持盆土适度干燥，10℃左右即可安全越冬。平时水肥不宜过大，以土壤稍干燥为宜，施肥与否要求不严。
因本种根系较浅，宜用浅盆栽种，并在盆土表面铺以砂砾或小石子。盆栽用土要求排水良好的沙壤土，土壤中可混入较多的粗砂。由于植株生长较快，对过密的株丛可随时疏去一些过密的茎段，以保持植株疏密有致，形态优美。
