大豆是中国重要粮食作物之一，已有五千年栽培历史，是世界上最重要的豆类。由于它的营养价值很高，被称为“豆中之王”、“田中之肉”、“绿色的牛乳”等，是数百种天然食物中最受营养学家推崇的食物。那么大豆如何正确收获？
1、如何判断大豆是否成熟？
收获时间要把握好时机，首先看茎叶，如果茎叶变黄，并且豆荚变干，颜色呈黑褐色时，就说明大豆已成熟，可以收获了。
如果收获过早，大豆还未完全成熟，不仅百粒重会降低，蛋白质以及含油量也会降低。而收获过晚的话，会出现“爆炸”的现象，也就是豆荚会炸开，掉在地上，造成浪费，产量也会降低。
2、收获技术：
人工收获：割茬低，不留马耳朵，不留底荚，放铺规范，不易过厚，有利于干燥降水，及时拉打，收获损失率小于2%，脱粒后进行机械清粮，脱净收净，产品质量符合国家大豆收购质量标准至少在3等以上。
机械收获：不留底荚，割茬一般在5～6厘米为宜，收割损失率小于1%，脱粒损失率小于2%，破损率小于5%，泥花脸率小于5%，综合损失率小于3%，清洁率大于95%。
3、最佳收获时间：
大豆分为春播和秋播种。春播于清明前后进行，收获期为9月份（农历的8月）。夏播于麦收后进行，9月下旬至10月中旬收获。一般情况下，大豆收获时间在在9月上旬至10月上旬。当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。
4、一天之中，大豆最佳的收获时段：
一般最好在早晨有露水时收割，割倒后要轻放，尽量避免籽粒散失。割倒的大豆应及时运回脱粒，去杂晒干后入仓贮藏。
5、收获注意事项：
大豆收获时间的要求很严格，收获方法不同，相应的适宜收获期也不同，直接收获的最佳时期是在完熟初期。此期大豆叶片全部脱落、茎、荚和籽粒均呈现原有品种色泽，籽粒含水量已降到20%—25%左右，用手摇动植株会发出清脆响声。
如果采用分段收割方法，就要将收割期适当提前，一般认为黄熟期是最佳收割期。此期大豆叶片脱落70%—80%，豆粒开始发黄，少部分豆荚变成原色，个别仍呈现青色，是割晒的最佳时期。
