公园分为云台山、神农山、青龙峡、峰林峡和青天河五个园区。云台山悬泉飞瀑、青龙峡深谷悠涧、峰林峡石墙出缩，青天河碧水连天、神农山龙脊长城，共同构成一幅山清水秀、北国江南的锦绣画卷。置身其中，流连忘返。
公园由一系列具有特殊科学意义和美学价值、能够代表本地区地质历史和地质作用的地质遗迹组成。在裂谷作用大背景下形成的“云台山地貌”，是新构造运动的典型遗迹，是中国地貌家庭中的新成员。在长期处于构造稳定状态的华北古陆核上，发育了一套相对完整且具代表性的地台型沉积，完整地保存了中元古代、古生代海洋环境，尤其是陆表海环境的沉积遗迹。特殊的大地构造位置形成了独特的水动力条件，造就了公园特有的地理地貌特征，使其兼具北方之雄浑、江南之灵秀，并成为中国特殊植被的北届和最高纬度的猕猴保护区。
2003年5月，焦作市国土资源局根据市委市政府工作部署，开始申报世界地质公园工作，将神农山、青天河、峰林峡、青龙峡、云台山五个园区组合成一体申报世界地质公园，在最短时间内，完成了野外考察、资料收集制作及材料上报工作；2003年7月7日的北京评审推荐会上，焦作云台山以103.85的高分，排列在黄山、庐山之后位居第三，并于2003年11月14日通过联合国教科文组织验收，2004年2月13日，在法国巴黎召开的联合国教科文组织世界地质公园评审大会上，被联合国批准成为首批世界地质公园。
