《姓纂》写道：“黄帝25子，一为任姓，裔孙奚仲居薛，至仲虺为汤左相，代为侯伯，历三代凡64世，周末为楚所灭，公子登仕楚，怀王赐沛邑为大夫，遂以国为氏，望出河东、新蔡、沛国、高平。”
《姓氏考略》说：“本自黄帝任姓之后，裔孙奚仲居薛，历夏、殷、周64代为诸侯，周末，为楚所灭，后遂氏焉。”
《吴录》：“孟尝君封于薛，秦灭六国而失其祀，子孙遂以薛为氏。”
《魏书官氏志》：“西方诸部叱干氏，后改为薛氏。”
《通志氏族略》：“辽西有薛氏。”
《唐书》：“薛怀义，本姓冯，名小宝。”
从以上这些记载看来，薛姓既具有光耀而悠久的历史，组成的分子又众多而庞大。有出自黄帝的任姓奚仲之后，有出自虞舜的妫姓孟尝君之后，有出自周文王的姬姓冯氏之后，又有出自外族叱干氏之后，则“薛”这个姓氏，岂不是十分的多采多姿！
薛姓最早在历史上出现，不管是传自任姓的一支，或是孟尝君的一支，都是在大约2000多年以前的周朝末期，他们而且还有一个共同的特征，就是在国亡之后子孙才“以薛为氏”。不过，传自任姓的一支，出现的时期应该略早于出自孟尝君的一支，因为，周代的薛国，最初是封给奚仲的，在漫长的春秋时期，一直为黄帝的任姓后人所有，到了末期，该地方变成了齐国的领地，并且成为孟尝君的封邑。由此看来，两支薛氏的得姓虽然有时间上的差别，但却发源于同一地方，也就是发源于昔为薛国，而今为山东省滕县薛城的地方。当然，后世的汉族薛氏，最早也都是来自山东的薛城。
根据《姓纂》的记述，这两支汉族薛姓，后来主要是繁衍于河东、新蔡、沛国、高平等地，河东就是现在山西省黄河流域以东的一片地方，新蔡即为今河南省新蔡县，沛国在今安徽省宿县西北，高平则为现在山西省的高平县。这些线索，实在不失为姓源头绪众多的薛姓人士探寻家世渊源时的宝贵资料。
薛姓的姓源，虽然头绪不少，但传自奚仲和孟尝君的两支，无疑是两股主流，而薛姓的两位主要始祖，全都是历史上鼎鼎大名的人物，这一点，更无疑是每一位薛姓人士都引以为荣的。
薛姓出现于周朝末期的战国时代，便已名人能士辈出。譬如，当时主张长幼尊卑皆应有序的高士薛居州；秦国以善于相剑而闻名的薛炬；以及稍后佐刘邦定天下有功，在汉高祖所定的十八侯位中列为第十四的薛欧等，都是早期历史上的薛姓知名人物。
汉代的400年间，薛姓的名人更是光宗耀祖，重要人物满载于史书，其中，又以薛宣和薛包的名气最为响亮。
唐代，对于薛氏来说，真是一个非常重要的时期，不但人才辈出光耀史册，而且一方面子孙向南播迁，一方面也由于外姓和外族的改姓为薛，而增加了许多新的血轮。
先谈他们的向南播迁。根据《崇正同人系谱薛氏条》的记载，南方的薛姓，正是在唐代开始自中原迁移过去的。该谱是这样记载的：“而南方薛氏，则由唐末黄巢之乱，其族有避乱而南，徙于福建宁化县石壁乡者，及元代薛信，由宁化转徙粤之平远。”换言之，薛姓南迁的头一站，也是福建，到了元代，再由福建繁衍到广东。
谈到唐代的薛姓名人，头一个浮上国人脑际的，可能就是那位家喻户晓的薛仁贵了。实际上，薛仁贵的确是唐太宗手下一名威猛无比的大将，“征东”时曾经把辽东的20万大兵打得落荒而逃，溃不成军。
