黄帝轩辕氏，据民间相传，他总共有25个儿子，其中12个以德为姓，以后不计其数的不同姓氏，正是从最初的这12个“基本”姓氏所分出。
这12个基本姓氏之中，有一个任姓，据《左传》的记载：谢、章、薛、舒、吕、终、泉、毕、过、此等十个姓，都是出自最初的任姓。
因此，有关章姓，推溯起来当然是5000年前黄帝的后裔，是一个具有悠久历史的古老姓氏。
《姓氏辨证》对于章姓的姓源，是这样介绍的：“系出姜氏，齐太公支孙封国于鄣，后为齐所灭，子孙去邑为章氏，望出豫章。”姜氏，是炎帝神农氏的嫡系后裔，传到姜太公的时候，因为辅佐周室得天下有大力，就被封在齐国，后来并成为春秋一霸。同时，姜太公的另外一支子孙，又被封在鄣国，最初是杞国的附属，后来则被同宗的齐国所灭，子孙也跟当时其他姓氏一样去掉原来国名旁边代表地方的邑字，而以章为姓。这一支姜太公的后裔，后来并在豫章繁衍为一个大族，豫章，就是现在的江西南昌。
在历史上，章姓的知名人物满载于历代的史书，真是不胜枚举，其中尤以宋代最称人才济济。
王安石实行新政，是宋代历史上的一件大事，而当时以博学善文见称的福建浦城才子章悦，就曾在这件大事中担任过重要的角色。
“枯竹复生”是一个被人所经常引用的成语，而这个典故，就出在宋代的大孝子章王容的身上。据传，章王容事亲尽孝，母亲死后，他日夜追思怀念，其挚情竟然感动了万物，连已经没有生命的枯竹都被感动得复生。而且，他的子孙还相继以经学被朝廷所重用，所以当时的人都说，这是章王容的孝行之报！
清代，章姓也出了不少的杰出人物，章炳麟，更是人人所熟知的近代伟大人物。
