原始时代，人们用石头或草捆等将头部垫高去睡觉，大概是“因丘陵掘穴而处”时比较原始的枕头。到战国时，枕头就已经相当讲究。１９５７年，在河南信阳长台关一个战国楚墓里，出土了一张保存完好的漆木床，床上就有竹枕。我国前人对枕头颇有研究。北宋著名史学家司马光，用一个小圆木作枕头，睡觉时，只要稍动一下，头从枕上滑落，便立即惊醒，醒之后发奋继续读书，他把这个枕头取名为“警枕”。为了强身健体，在睡眠时达到治病的目的，古人还在枕内放药以治病，叫做“药枕”。李时珍《本草纲目》说：“苦荞皮、黑 豆皮、绿豆皮、决明子……作枕头，至老明目。”民间有多种多样的枕头，大都以“清火”、“去热”为目的。现代，枕头越来越广泛地用于医疗保健，如“磁疗枕”对治疗神经衰弱、失眠、头痛及耳鸣有一定的疗效。美国和香港流行一种“颈椎枕”，睡这种枕头能使颈、肩和颅底的肌肉完全放松，消除一天的疲劳。目前，日本还研制出一种“健身枕”，像振荡器那样不断释放能量，可促进人体血液循环、新陈代谢，又可以催眠，更好地发挥它作为睡眠工具的作用。
