濯水上古为梁、荆接壤之域，史称“蛮荒之地”。
商周至春秋时期为巴、楚交界之处。
秦统一中国，推行郡县制，属黔中郡。
汉高祖五年(公元前202年)属武陵郡酉阳县直至汉代。
晋永嘉后没于蛮獠，隋属务川县。
唐属思州(治所在今贵州凤岗和岑巩)。
晋永喜四年(310年)后又没于蛮獠，为土家族的强大宗大姓冉氏所据有，为羁縻土官性质，归冉氏世袭。
南宋建炎四年(1130年)，何氏土酋成立洞州并占领了濯水。未得中央朝廷正式敕封，为羁縻土官性质。
南宋前这里人不识文，不通汉话。“记数以绳打结、借贷刻木为契”。
元廷佑七年(1320年)，元王朝授冉万友武略将军知酉阳州事，酉阳州方为中央王朝正式承认，并将濯水划归酉阳土司范围，但实为何氏土酋所占。
明洪武二十七年(公元1394年)，酉阳置县，次年升直隶州，再辖秀山，黔江，彭水三县。酉阳土司冉兴邦击败何氏土酋，占领濯水，从此再度归酉阳冉土司管辖。
清雍正十三年(1735年)“改土归流”，濯水结束了土司制度的有历史，属酉阳直隶州酉阳县上际里北三乡，并将白鹤坝改称濯何坝。
民国24年(1935年)，为酉阳第三区濯水乡，后改称濯河镇。
民国26年(1937年)改为濯水镇。
1952年春，划归黔江。
