1945年，朝鲜人民在长期抗争后终于获得了国家独立，跆拳道得以继续健康发展。当时技击方法很多，名称也较为繁杂，如唐手道、跆跟等。
为使这一朝鲜国技得以发扬光大，1961年9月，韩国成立了唐手道协会，后更名为跆拳道协会。跆(TAE)，意为蹬踢，腾跃;拳(KWON)，意为用拳击打，防御;道(DO)，为练习的方法，也为一种精神。
1966年成立了国际跆拳道联盟(ITF)，崔泓熙任首届联盟主席。1973年5月世界跆拳道联盟在韩国汉城成立(WTF)，金云龙当选为主席。
截至1998年，世界跆拳道联盟已有会员国144个。1975年世界跆拳道联盟被正式接纳为国际体育联盟会员。1980年国际奥委会正式承认了世界跆拳道联盟。
在短短二十多年里，跆拳道这项运动得到迅猛发展。目前世界上约有一百四十多个国家的三千多万人在进行跆拳道的训练。
跆拳道第一届世界锦标赛和第一届亚洲锦标赛分别于1973年和1974年在韩国汉城举行。跆拳道在1986年第十届亚运会被列为正式比赛项目。
1994年9月经国际奥委会正式通过，被列为2000年奥运会正式比赛项目，设男女各四个级别。
目前，跆拳道运动已经成为完全独立的国际体育组织和正规的比赛项目。在世界锦标赛、亚洲锦标赛和亚运会上共设有男女各八个级别。跆拳道每两年举办一次世界锦标赛和世界杯比赛。
