唐代以后，敦煌石窟艺术逐代衰败，作为描绘佛国天界听 各种乐伎形象也推动了唐代以前的光彩。但五代、宋、西夏、元时期随着佛教的大众化、世俗化、作为描绘世俗人间的乐伎形象不断增加，虽然数量没有天界乐伎多，但他们直接反映社会生活，比较客观地反映了世俗乐舞，现实性较强，其中也有不少精品。这一时期的乐伎 形象主要是故事画乐伎、出行图乐伎、嫁娶图乐伎、宴饮图乐伎。
故事画乐伎在北朝、隋代的故事画中就在量出现了，但那时的故事画乐伎佛国神化的成分较多，多为天宫乐伎和飞天乐伎。五代以后的故事画乐伎，人间世俗的成分较多。例如：五代第61窟大型联屏式佛传故事画，“摩耶夫人出行”、“太子纳纪品”、“出游四门品”中都有乐舞场而后描纷。其中第２３扇“太子纳妃品”当中，太子和王妃坐在正殿前，两侧长方形地毯上各坐乐伎，分别演奏琵琶、坚笛、芦笙、拍板等乐器。这种分坐部、立部的宫廷乐舞和唐、五代时流行于上层社会的乐舞形式极为相似。
又如，晚唐至五代，敦煌壁中出现了大量的《报恩经变》，约有二十余幅，其中恶友品《善友太子本生》画得最多。故事中有一个善友太子与公主相会“树下弹琴”的情节，常是壁画表现的内容，晚唐第８５窟这一情节描绘得最好：在绿树浓萌之下，太子抚琴而歌，公主端坐倾听，画面简洁，情景相宜，真是人间一对知音情侣。
《出行图》是晚唐至五代在敦煌壁画里出现的新题材、新内容，多画在豪门贵族所营建的洞窟里，如第１５６窟《张议潮夫妇出行图》，第９４窟的《张淮深夫妇出行图，第１００窟的〈曹议金与回鹘公主出行图〉，还有榆林窟第１２窟的〈慕荣归夫妇出行图〉。这些出行图中有委丰富的军乐、营伎、百戏乐伎形象。其中第156窟中的〈张议潮统军出行图〉和〈宋国夫人春游出行图〉最为精朋。这两幅出行图均为横卷连环画形式，绘在窟南北二壁下层，均高1.08米，长8.88米，面积为9.6平方米，是莫高窟规模最大的出行图。两幅邮行图都以乐舞场面开头。《张议潮统军出行图》以军乐营伎作前导，在旌旗招展，气势雄壮的仪仗队前列，是骑兵营伎，乐队十人，分别演奏琵琶、箜篌、长笛、排箫、腰鼓等乐器，舞伎八人，分列两行，一行为汉装，一行为番装，挥袖起舞，动作整齐，统一和谐。全图共有乐伎18人，舞伎8人。《宋国夫人春游出行图》以百戏歌舞作前导，声浩两面三刀的出游队伍前面是散东杂技，乐队四人，一人吹横笛，一人击拍板，一人背大鼓，一人击大鼓，一健壮伎人头顶长竿，竿上四个小儿辗转倒挂，动作惊险，技艺精绝。杂技百戏之后是乐舞，乐队7人，分别演奏竖笛、芦笙、琵琶、腰鼓等乐器舞伎4人，成四方形，挥袖起舞，动作优美，舞姿轻盈。全国共有乐伎11人，百戏舞伎10人 。出行图中的军乐、营伎、百戏、歌舞都是唐代乐舞形式和活动的真实描绘，具有极高的研究价值。
