2014年首届世界城市日主题：“城市转型与发展”，主题契合了中国当前新型城市化发展战略和可持续的发展理念。
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2010年10月31日，上海世博会闭幕当天，与会者倡议，将当天定为“世界城市日”旨在让上海世博会主题“城市，让生活更美好”得以延续，这是联合国第一个以城市为主题的国际日，也是第一个由中国政府倡议并成功设立的国际日。
上海市政府自2012年4月启动“世界城市日”申设工作，并成立工作小组力促任务的完成。在政府和有关各方的共同努力下，国际展览局全体大会、联合国人居署理事会和联合国经社理事会先后通过有关决议，并在2013年第68界联合国大会通过决议，决定自2014年起，将每年的10月31日设立为“世界城市日”。
仪式当天，上海世界城市日事务协调中心也挂牌成立，标志着世界城市日的主要执行和协调机构正式成立。
